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包括底盘和上壳体，在底盘上设置有微型除尘滴蜡器、行走驱动装置、行走控制装置和电源，其中行走驱动装置包括二步进电机和与二步进电机配合的二变速机构及二驱动轮，二驱动轮的轮缘伸出底盘的底部，该行走驱动装置还包括一平面轴承，设置在底盘底部，并与二驱动轮呈三角形设置;该行走控制装置包括超声波测距装置、单片机控制器、驱动控制电路和定时器，其中超声波测距装置的探头设置在底盘的前部位置，单片机控制器分别与超声波测距装置、驱动控制电路连接。本实用新型可以实现无人操作，自动控制。
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